Đền Kiếp Bạc nằm trên địa bàn phường Trần Hưng Đạo, thành phố Hải Phòng, thờ Hưng Đạo Đại Vương Trần Quốc Tuấn (1228-1300) - anh hùng dân tộc, thiên tài quân sự, một trong những danh nhân lịch sử được người Việt tôn làm Thánh. Sau cuộc kháng chiến chống đế chế Mông Cổ lần thứ nhất (1258), Hưng Đạo Đại Vương đã chọn Vạn Kiếp lập đại bản doanh, xây dựng phòng tuyến quân sự vùng Đông Bắc. Tại đây, Ngài đã viết những tác phẩm bất hủ như ‘‘Vạn Kiếp tông bí truyền thư’’, “Hịch tướng sĩ văn”,... hoạch định chiến lược, sách lược quân sự. Ngày 20 tháng 8 năm Hưng Long thứ 8 (1300), Hưng Đạo Đại Vương qua đời tại tư dinh. Vua Trần sắc chỉ cho nhân dân lập đền thờ, nay là đền Kiếp Bạc.
Đền Kiếp Bạc được xây cất ở nơi vốn là phủ đệ, thái ấp, nơi Hưng Đạo Đại Vương huấn luyện quân sỹ. Đền là đại diện tiêu biểu của Đạo giáo Đại Việt, đồng thời cũng thể hiện sự đồng hành với Phật giáo, Nho giáo và tín ngưỡng bản địa thời bấy giờ. Đây là vị trí đắc địa về phong thuỷ, hình thế hiểm yếu, tứ linh quần tụ, chung đúc khí thiêng..., là đầu mối huyết mạch giao thông thuỷ bộ trấn giữ cửa ngõ phía Đông kinh thành Thăng Long xưa, có tầm quan trọng an ninh, quốc phòng bậc nhất của Đại Việt. Chính vì vậy, Hưng Đạo Đại Vương đã xây dựng nơi đây thành một căn cứ quân sự, một quân cảng lớn nhất Đại Việt. Sau khi Ngài mất, các triều đại đương thời và tiếp nối đều cùng nhân dân tôn vinh, thờ cúng. Dần dần đền Kiếp Bạc trở thành một trung tâm tín ngưỡng linh thiêng bậc nhất của đất nước.
Hệ thống các công trình kiến trúc ở đền Kiếp Bạc đã được tu bổ nhiều lần qua các thời Trần, Lê Sơ, Mạc, Lê Trung Hưng. Thời Nguyễn, việc trùng tu diễn ra liên tục và đều được văn bia tại đền ghi lại, phần lớn còn nguyên gốc, được xây dựng tuân thủ nguyên tắc âm dương, ngũ hành. Từ núi Trán Rồng (tượng dương), các công trình kiến trúc phát triển ra sông Lục Đầu (tượng âm), đền Kiếp Bạc ở trung tâm, bên tả có đền - chùa Nam Tào, bên hữu có đền - chùa Bắc Đẩu... Phủ đệ và cũng là căn cứ luyện thủy binh của Hưng Đạo Đại Vương trước đây nằm ở phía sau núi, bên dòng sông Vang chảy từ núi Huyền Đinh xuống đổ ra Lục Đầu Giang.
Toàn bộ các kiến trúc của đền Kiếp Bạc hiện nay nằm chồng lên nhiều lớp văn hoá của các kiến trúc thuộc ngôi đền xưa hơn và phủ đệ của Trần Hưng Đạo. Đặc biệt, phía sau đền Kiếp Bạc, năm 1972 khảo cổ học đã tìm thấy dấu tích nền nhà của Trần Hưng Đạo, minh chứng cho ghi chép của chính sử rằng đền thờ được xây dựng ngay trên nền nhà cũ của Ngài sau khi Ngài từ trần. Các dấu tích khảo cổ học minh chứng lịch sử ngôi đền bắt đầu từ thời Trần, qua thời Lê đến đầu thời Nguyễn.
Tại đền Kiếp Bạc ngày nay, nhân dân trong vùng vẫn giữ gìn nguyên vẹn ngày giỗ và mở lễ hội với nhiều hoạt động tôn vinh Đức Thánh Trần như: Lễ khai hội, Lễ tưởng niệm, diễn xướng hầu Thánh, Lễ khai ấn, Lễ rước bộ và hội quân trên sông Lục Đầu, Lễ cầu an và hội hoa đăng. Lễ hội đền Kiếp Bạc ngày 20/8 từ xưa luôn được ghi trong điển lễ quốc gia, được tổ chức trọng thể và kéo dài nhiều ngày. Năm 2012, Lễ hội đền Kiếp Bạc đã được Bộ Văn hóa, Thể thao và Du lịch ghi danh di sản văn hóa phi vật thể quốc gia.